CCD視覺系統對需要鎖付的產品進行拍照分析，識別出需要鎖螺絲的孔位后，引導多軸機器人移動到指定坐標進行鎖螺絲工作。
        CCD視覺定位系統的工作原理是通過圖像攝取裝置CCD代替人眼來做測量和判斷。將被攝取目標轉換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉變成數字化信號；圖像系統對這些信號進行各種運算來抽取目標的特征，進而根據判別的結果來控制現場的設備動作。